清咸丰年间(1859年)，猴魁的始祖郑守清在麻川江边开了一个茶园，那里山高云淡，云雾缭绕。经郑本魁和当地茶农精心制作，平、直、鲜、醇、散发阵阵兰香的“剑茶”被誉为“泰平键茶”。目前猴魁茶业普遍认为“太平煎茶”是太平猴魁的前身。600里猴头一直代表着太平猴头的最高水平，因为他个人传承自郑守清先生。
清光绪中后期，南京、扬州、武汉等地有数百家太平人开的茶馆、店铺、书库。太平茶在长江沿岸非常流行，太平茶和茶商繁荣起来。当时，南京江南春位于他的家乡辛鸣茶区的茶叶收购站。为了增加茶叶的品种，提高产品档次，赚取更高的商业利润，他特地请人把尖茶中枝条大小相同的嫩芽和嫩叶挑出来，分别包装，以高价运到南京销售，深受茶爱好者的喜爱，并取得了成功。
王奎成，住在后港的茶农，有丰富的茶叶生产经验，特别擅长茶叶加工，思维敏捷。他受此启发，认为与其在茶喝完之后挑选，不如开始采摘新鲜的叶子。然后在凤凰涧海拔750米的一个叫喷溅水堂的高山茶园里，精心挑选了一芽两叶。经过精心制作，就产生了。由于这种茶的质量在剑茶之上，它的创始人叫奎成，产于太平县后坑和后港，所以被称为“太平猴魁”。
1915年，在太平商会刘敬之、苏的推荐下，方南山远赴大洋，参加在美国三藩市举办的巴拿马世界博览会。猴魁茶叶以其独特的品质获得一级金奖。从此太平猴王出国了。但是，又穷又弱的旧中国，错过了发展太平猴子的绝佳机会，以至于几十年后，太平猴子消失得无影无踪。
1913年上市收购。到1935年，太平猴魁产量已经达到500斤，然后一路下滑。到1949年，产量已降至95公斤。
建国后，虽然太平猴魁的地位和声誉有所提高，作为内贡茶享有特殊的荣誉和礼遇，但计划经济体制严重阻碍了太平猴魁的发展，其年产量一直徘徊在500公斤左右。
1955年，太平猴魁再次被评为中国十大名茶之一。
1972年2月21日，美国总统尼克松访华。周恩来总理送给尼克松一包礼物，就是太平猴王。
1987年，国家取消了统购统销茶叶的政策，太平猴魁历史年产量突破1000公斤。从那以后，它飙升了。由于受太平猴魁种植面积和产地的限制，年产量一直徘徊在2000-3000公斤左右，不可能大踏步前进。
2002年，黄山区政府提出在保证产品质量的前提下，扩大猴魁茶的生产面积。
2003年，太平猴魁在原产地被授予国家产品保护标志。这使得太平猴魁走出了猴坑起源的限制，登上了黄山区